穿青衫匹马单枪万人欢送，接幕府紧急命令急速启程。

深愧我薏苡明珠遭人诬陷，辜负你赤手缚虎自立战功。

观书眼虽老犹明知人如镜，论事理有胆有识直言秉公。

你去后鹏程万里为国效力，我不妨风雨破庐贫困终生。

符：这里指军中移文。飞虎军当时由帅臣节制，帅幕移文军中，称“传符”。急急符：陈师道《咸平读书堂》诗有“不奉急急符”语。

於菟：虎的别称。《左传》宣公四年，楚人“谓虎於菟”。

胆满躯：《三国志·蜀书·赵云传》注引《云别传》：“子龙一身都是胆也。”

　　宋孝宗淳熙八年（1181年），辛弃疾被弹劾罢官，退居带湖（今江西省上饶市城外）。数年之后，他当年任湖南安抚使时创建的飞虎军中的老部下来拜访，作者回忆了当年与部下共同的经历和壮举，临别时写了这首诗相送。